Choose,pick,和select可表示“选择”的意思。但各词所“选择”的范围不同。
Choose是一个日常用语,应用范围最广,是指用自己的判断作出选择,侧重根据被选择对象的优点或适应性,不强调精选,其宾语可用于人,也可用于物。
例句1:Choose the correct one from the following.从下列中选出正确的答案。
例句2:It was such a big menu I didn’t know what to choose.菜单上的菜那么丰富,我真不知道该选什么。

Pick是一个较普通的口语化用词,着重从挑选者个人的需要,爱好或希望出发进行选择,带有“苛刻地选择”等意思,强调挑剔。多用于选择有形的东西。
例句1:We should pick the right person for the task.我们必须选择合适这项工作的人。
例句2:when you ask him a question,he always picks his words to reply.当你向他提出一个问题时,他总是选择适当的字眼来回答。

select是书面用语,强调经过慎重考虑或使用各种衡量手段或标准后,从许多同类人和物中仔细地挑选出最佳的。具有庄严、正式的感情色彩。
例句1:They were selected from among many applicants.他们是从许多应聘者中挑选出来的。
例句2:Let the boy select his own birthday present.让孩子自己选择生日礼物吧。

总结: choose,pick与select 都有“选择”的用法,choose侧重对象的优点和适应性来进行选择,而pick侧重口语上对事物的苛刻选择,最后select侧重书面上的正式的精挑细选。
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