我们都知道地球因为有自转，才有了每天的昼夜之分，地球每24小时自转一周（实际为23小时56分04秒），地球自形成以来，就一直在不停地转动，早期地球自转的速度更快，科学家认为地球刚形成时自转速度每天只有4~8个小时。
地球已经形成46亿年左右，数十亿年来它就如同一台永动机一样，一直在不停地转动，那么是什么力量一直在促使它转动，而且几十亿年中都不会停下来呢？
实际上这种力量还是来自于地球的形成时期，懂得天文知识的朋友都知道地球乃至太阳系中的其他天体都形成于原始的太阳星云之中，当形成地球的物质开始凝聚的时候，它总会有一个开始的运行趋势，然后形成一个最初级的天体——小行星，这个小行星凌晨的时候就有它的自转态势，就如同现在宇宙中的小行星也都在自转一样，从理论上讲，我们的宇宙中并没有一颗绝对静止的天体，也没有一颗不在自转的天体。
初始的地球刚形成的时候不管多大，它也是有自己的引力的，它的引力必然会对周围的小天体造成引力干扰，使得距离它较近的一些小天体和它撞击到一起，在撞击的过程中，这些小天体又给了地球一些自转的力量，虽然也可能有一些相反的力量，但是在原始地球的总运行趋势下，这些撞击的力量大都促进了原始地球的自转态势，而且在地球大气层形成的过程中，所吸取的太空中的大量气态分子也能在一定程度上促进地球的自转，据说木星和土星自转速度比地球还快的原因就是因为其引力加速了氢气分子对其大气层的撞击。
不过地球如今的自转状态，如自转速度和地轴进动也和形成后的这几十亿年来一些天体的撞击关系很大，比如像灭绝恐龙那么大的小行星的撞击，是可以在一定程度上改变地球的自转速度和地轴进动状态的，只是虽然是那样级别的天体，但是相对于地球来说还是太小了，其对地球自转状态的影响并不大，不过由于几十亿年中类似的撞击发生过不少次，那么对地球自转状态的影响也就比较明显了。
地球之所以一直处于旋转状态中，也是因为它在太空中不会受到什么阻挡旋转的阻力，就好像我们打陀螺，当陀螺旋转起来之后，就会受到与地面的摩擦力的影响，所以速度会渐渐的变慢下来，这个时候就需要用鞭子继续抽才能继续旋转下去，然而地球在太空中自转时由于不会受到某些方面的摩擦力等阻力，那么它的旋转速度也就不会变慢和停下来了。
不过由于地球的海洋会受到月球引力造成的潮汐的影响，所以地球的自转速度还是会变慢的，直到地球和月球形成潮汐锁定，届时地球上一天的时间将等于一个月；而且地球和太阳也有潮汐现象，如果被太阳潮汐锁定的话，那么地球上的一天将长达一年。
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