渊源:西魏大统年间(535~551年)宇文泰所建,共24军,由六柱国分领,设12大将军,24个开府;北周武帝时,府兵军士改称"侍官"(侍卫天子)加强中央控制;隋文帝时进一步实行兵权集中,兵农合一,改军府为骡骑府,设骡骑将军和车骑将军(付手),分隶于12卫:唐太宗着手兵制改革,改为折冲府,以折冲都尉和果毅都尉为统率,隶属于12卫(16卫则包括不统兵的左右监门卫和左右千牛卫等四个卫),各卫设大将军一人,正三品,将军各二人,从三品。

编制:据《新唐书.兵志》载:"凡府三等,兵千二百人为上,千人为中,八百人为下。府置折冲都尉一人,左右果毅各一人,折冲府之下,二百人为团,上府辖六团,中府辖五团,下府辖四团,团设校尉一人,每团辖二旅,百人为旅,有旅帅一人;每旅辖二队,五十人为队,有队正一人;每队辖五火,十人为火,有火长一人。"
职责:主要的是到京城宿卫,充当宫禁、王府、官府及京城警卫;其次是到边庭成边或留本地服役,维护地方治安;再次是参加征伐,随需要而定,"民年二十为兵,六十而免"(《新唐书.兵志》)

性质:亦兵亦农,无事耕稼,有事出征、兵农合一,广大农民兵农兼备,不
仅有利于社会经济发展,加强国防建设,而且可减少国家的军费支出,还可防止将帅手握重兵专权跋扈。
特点:
①从府兵设置看,贞观十主要的是到京城宿卫,充当宫禁、王府、官府及京城警卫;其次走到对火,有火长一人。"

边庭戌边或留本地服役,维护地方治安;再次是参加征伐,随需要而定,"民年二十为兵,六十而免"(《新唐书·兵志》)
性质:亦兵亦农,无事耕稼,有事出征、兵农合一,广大农民兵农兼备,不
仅有利于社会经济发展,加强国防建设,而且可减少国家的军费支出,还可防止将帅手握重兵专权跋扈。
特点:
①从府兵设置看,贞观十年(636)"凡天下十道,置府六百三十四,皆有名号,而关内二百六十一"(《新唐书·兵志》卷。)这样可以举关中之众以临四方,收到内重外轻,如臂使手之效。

②各地军府由中央的12卫统管,将领不能专兵,府兵出征由中央政府临时派将领统帅,战事结束,兵散于府,将归于朝,将帅无握兵之重。
③府兵制建立在均田制之上,府兵依令受田,居无事时耕于野,寓兵于农,从而保证了兵源,对加强中央集权卓有成效。
谈你对唐均田制及租庸制的认识
①唐代均田制的作用
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