隋炀帝大业三年至六年(公元607~610年),隋炀帝派出两位特使常骏和王君政,率队出使南洋赤土国。受到隆重接待,建立友好关系。赤土国在今马来半岛中部和南部。航程经西沙和南沙群岛西侧,并在海南岛上置珠崖、儋耳、临振(即后代的振州,今三亚市)3郡,南海诸岛归临振郡辖。
《隋书》卷八十二《赤土传》:
赤土国,扶南之别种也,在南海中,水行百余日而达所都,土色多赤,因以为号。东波罗刺国,西婆罗娑国,南诃罗旦国,北拒大海,地方数千里,…… 其俗等皆穿耳剪髮,無跪拜之禮。以香油塗身。其俗敬佛,尤重婆羅門。婦人作髻於項後。男女通以朝霞、朝雲雜色布為衣。……
煬帝即位,募能通絕域者。大業三年,屯田主事常駿、虞部主事王君政等請使赤土。帝大悅,賜駿等帛各百匹,時服一襲而遣。齎物五千段,以賜赤土王。
其年十月,駿等自南海郡乘舟,晝夜二旬,每值便風。至焦石山而過,東南泊陵伽缽拔多洲,西與林邑相對,上有神祠焉。又南行,至師子石,自是島嶼連接。又行二三日,西望見狼牙須國之山,於是南達雞籠島,至於赤土之界。其王遣婆羅門鳩摩羅以舶三十艘來迎,吹蠡擊鼓,以樂隋使,進金鎖以纜駿船。
月餘,至其都,王遣其子那邪迦請與駿等禮見。先遣人送金盤,貯香花并鏡鑷,金合二枚,貯香油,金瓶八枚,貯香水,白疊布四條,以擬供使者盥洗。其日未時,那邪迦又將象二頭,持孔雀蓋以迎使人,并致金花、金盤以藉詔函。男女百人奏蠡鼓,婆羅門二人導路,至王宮。駿等奉詔書上閣,王以下皆坐。宣詔訖,引駿等坐,奏天竺樂。事畢,駿等還館,又遣婆羅門就館送食,以草葉為盤,其大方丈。因謂駿曰:“今是大國中人,非復赤土國矣。飲食疏薄,願為大國意而食之。”
後數日,請駿等入宴,儀衛導從如初見之禮。王前設兩牀,牀上并設草葉盤,方一丈五尺,上有黃白紫赤四色之餅,牛、羊、魚、鼈、豬、蝳蝐之肉百餘品。延駿升牀,從者坐於地席,各以金鍾置酒,女樂迭奏,禮遺甚厚。尋遣那邪迦隨駿貢方物,并獻金芙蓉冠、龍腦香。以鑄金為多羅葉,隱起成文以為表,金函封之,令婆羅門以香花奏蠡鼓而送之。旣入海,見綠魚群飛水上。浮海十餘日,至林邑東南,並山而行。其海水闊千餘步,色黃氣腥,舟行一日不絕,云是大魚糞也。循海北岸,達于交阯。駿以六年春與那邪迦於弘農謁,帝大悅,賜駿等物二百段,俱授秉義尉,那邪迦等官賞各有差。

隋炀帝大业三年农历十月,常骏和王君政两位特使从南海郡(广州)出发,靠着东北季风沿海岸而行,20日后到焦石山(占婆岛),又经过陵伽缽拔多洲(越南归仁“燕子岬”),再到师子山(昆仑岛附近之小岛),进入暹罗湾。再行2-3日,望见马来半岛北部狼牙修国的山峦。再向南到达鸡笼岛(克拉地峡),进入赤土地界。从广州到赤土国都城要船行百余日,从赤土地界到王都要船行月余。
当时,炀帝让常骏带了很多丝织品送给赤土国王,常骏从"南海郡乘舟",坐船走了几个月才到赤土国境。赤土国王听说隋朝派使臣来看望,十分高兴,派了30艘船来迎接,奏乐击鼓,吹吹打打,好不闹热。上岸走了一个多月到了其国都,国王派儿子来迎常骏,送了许多礼物给常骏,后来赤土国王又盛宴款待了常骏。常骏到达赤土后,曾以赤土国为中心,四出交往,使南洋十多个国家与中国交流。
隋大业四年(608年)三月十九日(壬戌),赤土国王派王子跟隋使回访,王子送给炀帝的礼物有金芙蓉冠、龙脑香和地方土特产。隋大业六年,隋炀帝在今河南灵宝接见了赤土国的王子,赏赐了王子及随行官员。
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